9月13日至15日，晋兴公司组织机电技术人员赴青岛市久益环球（青岛）电气公司，对18106综采工作面自动化控制系统升级改造细节进行技术审定。

      为确保斜沟煤矿18106综采工作面自动化控制系统升级改造项目的高质量落地，公司技术小组与久益公司各项配套设备专业人员，针对控制系统中三角煤处理工艺、起伏煤层自动割煤方式、机架防碰撞安全距离、支架自动调直最小错差距离、电液控制装置记忆功能及一键启动、传感器精度、高压泵站选型、电缆的选型布置、设备材质选型等技术细节逐条进行了审定，对各项硬指标进行数据化，实现时间节点化。

      据悉，该项目为久益公司与晋兴公司合作，首套引进国内自动化控制设备，打造以综采工作面采煤机惯导系统及其配套软件为核心的自动化综采工作面控制系统。系统采用自动找直算法配合电液控系统精确控制支架动作，实现采煤机定位、自动调高控制、工作面支架和刮板输送机自动调直及适应煤层起伏变化的俯仰采调整，以实现综采工作面所有设备自动化运行。